ロボット導入でコストダウン・生産性向上を実現するための

一般的にリーチというと第２軸から第５軸までの距離を言います。

右図のロボットの場合リーチは９００mmということになります。

ただし、ロボットメーカーによってはリーチを第１軸（旋回軸）から第５軸までとしている場合もあるので、メーカーへの確認が必要となる場合もあります。

ロボットを選定する際はワークまでの距離を計測し、その上でロボットのリーチを確認する必要があります。

一般的に搬送能力というと第１軸（旋回軸）の動きと、２軸（上腕軸）と３軸（下腕軸）の合成軸の動きの能力になります。

旋回軸の場合３００mm、上腕軸・下腕軸の合成軸の場合２５mmの動きを、１時間当たりで何往復できるかということになります。

ただ、搬送能力についてはメーカーによっては掲載していない場合もあるので、確認が必要となる場合があります。

ロボットを選定する際は、サイクルタイムを考えた上で、搬送能力を確認する必要があります。